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潜谈2013年-2016年betway必威体育作业工具改变历程

    现如今的betway必威体育作业工具主要有这几大类:电动工具、气动工具、液压工具。电动,气动,油压这三种类型betway必威体育打捞作业工具虽然都能实现一定betway必威体育作业任务,但是使用的效果都不是很理想,在工作中也会出现一些难以处理的问题。

betway必威体育工程作业中的betway必威体育打捞。

    电动工具—电动工具使用电力来驱动,在所有动力工具中其实际能耗率最低并可以在各种水深下运转。但是要求电动机对海水完全密封,需要复杂的绝缘系统,包括电缆、开关、插座及其它部分的绝缘。防水电机的质量较重,此外电动工具还需要减速器降低电动机转速,所以综合起来比较电动工具比相应的液压工具要重 5-10 倍,体积也大好几倍,在betway必威体育使用很不方便,工作可靠性差。

 

    气动工具—气动工具使用压缩空气来驱动,常采用开式系统,压缩空气做功后直 1 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文接在betway必威体育排放,因而噪声大,放出的气泡会影响潜水员的视线,甚至会导致潜水员恶心和呕吐;海水进入气动元件,会使工具的可靠性和寿命大大降低,因此需要频繁的维护;随着潜水深度的增加,平衡水深的压力也随着增加,耗气量剧增,能耗很大,工具的效率急剧降低,设备的体积、重量也急剧增加;在betway必威体育动力工具中,气动工具体积、重量最大,效率最低。因此,气动工具一般仅在 50 米水深以浅的区域使用。

 

    油压工具—油压工具属于液压工具,是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具,与电动及气动工具相比,使用寿命长,性能可靠,能均匀调速,不需要减速装置,具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点,已广泛应用于中浅深度作业,并开始用于大深度作业。

      

    液压工具—在betway必威体育作业中使用最多,betway必威体育机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具,但传统的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质,由于矿物型液压油与海水不相容,系统必须设计成闭式循环系统,因而存在一些难以克服的弊端,主要表现为以下几种情况:

 

1、尽管液压密封技术得到了很大的发展,但液压油和海水不可避免地会相互渗漏,这不仅污染环境,还加速了系统元件的损坏,大大降低工具可靠性与使用寿命;

 

2、液压油的粘度大,且其粘温、粘压系数大,随着作业深度和范围的扩大,系统进油和回油管的沿程功率损失增大;

 

3、为保证有效的驱动功率,需随着作业深度的增加而调整动力源的输出压力以平衡水深压力,使得油压工具的效率大大降低,同时使得设备的体积、重量和复杂程度增加,制造和维护困难。 针对这些不足,有人提出了以海水代替矿物油作为工作介质来驱动betway必威体育作业工具。

 

    经过多年的实验与发展,证明以海水驱动的betway必威体育工程作业工具将是betway必威体育作业工具发展的方向,因为这种工具系统具有如下优点:

 

1、节省液压油,降低使用成本;

 

2、水介质能够阻燃,海水液压工具系统满足军事装备安全性要求;

 

3、既不会污染生态环境,也不会因为水进入系统而降低工作可靠性;

 

4、海洋水温变化小,粘度也变化小,因此海水液压系统的工作性能稳定;

 

5、水的粘度只有液压油的四十分之一,管路压力损失小;

 

6、海水液压驱动的工具系统可以设计成开式系统,直接从海洋中吸水,加压做功后,再直接排回海中,因而无需携带水箱,不用冷却器、回水管,不但简化了系统,减少了体积,降低了重量,而且不需要压力补偿装置,作业工具的工作水深不受限制;

 

7、如果采用潜水承压电动机驱动海水泵,能够把海水液压工具系统的动力站放在betway必威体育,使作业深度和作业范围大大增加;

 

8、动力源与作业工具间仅用一根直径较小的压力软管相连,受风浪及海流的作用力小,潜水员操作轻便,降低了劳动强度;

 

9、能够在betway必威体育更换作业工具,或者进行简单的维修。 由于海水液压驱动betway必威体育作业工具的突出优点,国际上一致认为它是今后betway必威体育作业工具的必然发展方向,是betway必威体育作业工具的最佳选择。





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